科研仪器设备
序号 |
仪器设备名称 |
规格型号 |
主要性能指标 |
制造商 |
出厂 时间 |
单价 /万元 |
1 |
仿人机器人视觉、运动试验验证系统 |
非标 |
机器人65公斤；1.6米高；32自由度；具有独立行走、武术表演、识视觉别、语音对话、操作等功能，可以协调控制。 |
自研 |
2004 |
900 |
2 |
人体运动、力学检测分析系统 |
Colarsis-9870+ Hawk-6 非标集成 |
频率300赫兹；精度0.1毫米；范围3*3*3米；最大可捕捉动态点50个；最大速度70米每秒。 |
自研 |
2004 |
356 |
3 |
刚体三维角运动模拟实验装置 |
非标 220mm |
过载：1-100g；测量范围（单位mm）:X向：500～2000；Y向：400～600；Z向：500～600；定位精度：±0.005mm；分辨率：0.001mm。 |
自研 |
1998 |
220 |
4 |
三轴多功能转台 |
订制 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2006 |
217 |
5 |
HP工作站（20台） |
Z800 |
Intel Xeon W5590 3.33；8MB/1333 HP 16GB；(8x2GB) DDR3-1333 ECC RAM。 |
美国 |
2009 |
10 |
6 |
无人驾驶车辆实验平台 |
非标 |
无人自主行驶；环境感知；时速60公里；具有图像处理、自动驾驶等功能。 |
自主研制 |
2009 |
180 |
7 |
加速度冲击校准系统 |
2973A |
冲击加速度校准 |
美国Endevco |
1996 |
140 |
8 |
实时仿真系统 |
订制 |
仿真试验 |
Dspace公司 |
2004 |
131 |
9 |
计算机视觉系统及软件 |
非标 |
光学探测；可见光视频输入：CCIR/EIA或PAL/NTSC视频信号；红外视频输入：CCIR/EIA；视频输出：3*3。 |
自研 |
1996 |
130 |
10 |
动态仿真软件 |
NASTRAN |
动力学计算和仿真：包括静力分析屈曲分析、动力学分析、自动部件模态综合法ACMS。 |
美国MSC |
2001 |
120 |
11 |
声动态特性校准、分析系统 |
组装 |
由DV140接收器、DF27000信号调节器、SIR1000W信号采集器组成。 |
丹麦BK |
2002 |
120 |
12 |
触觉图像识别系统 |
非标 |
触觉探测；分辨率0.1毫米；范围10厘米*10厘米；压力0.01-1公斤。 |
自研 |
1996 |
120 |
13 |
海鹰仿真工作站 |
HY-RTS |
仿真试验 |
中国 |
1999 |
116 |
14 |
高精度惯导系统 |
OctansIII |
姿态角度0.05度；100赫兹；量程100度；非线性度：0.5%。 |
法国 |
2008 |
100 |
15 |
三轴惯性转台 |
订制 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2006 |
99 |
16 |
高速摄影机 |
Phtron ultimaATXI2 |
最大分辨率：1024*1024； 128*16时；帧频为120000帧每秒；缓存：2.6G。 |
日本 |
2004 |
93 |
17 |
信号采集处理系统 |
组合；32CH/10~50 |
采样频率：一个通道320 kHz 、两个通道150 kHz 、三至四个通道75kHz；采样频率程控可调。 |
美国 |
2006 |
90 |
18 |
立式加工中心 |
MXR-460VOSP-E10M_R |
MXR-460V；OSP-E10M_R；主轴转速rpm50～7000；主轴变速档数无级；快速进给速度（X、Y、Z）X、Y：36m/min Z：30 m/min；切削进给速度（X、Y、Z）30 m/min。 |
中国 |
2006 |
88 |
19 |
移动式机器人多路无线网络测控平台 |
BIT-RDWWCK |
64通道；速率10M；传输距离90km；RF灵敏度（宽带） -20 to -90 dBm。 |
自研 |
2005 |
87 |
20 |
三轴惯性系统转台 |
订制 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2008 |
85 |
21 |
车削中心 |
LBR-370M；OSP-E100L_R |
加速度：0.6G 利用高精度伺服控制技术实现X、Z轴的高速化；速进给：X:20m/min Z:25m/min。 |
中国 |
2006 |
83 |
22 |
激光设备(多台) |
Sick211 |
范围（最大值/10％反射率）：200m/80m；扫描角度：固定180＆deg；角度分辨率：固定0.5＆deg。 |
德国 |
2007 |
80 |
23 |
单轴温控转台 |
TD-320 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2004 |
80 |
24 |
近红外摄像及图像处理系统 |
非标 |
最小成像距离为 3cm；摄像头水平旋转范围为-180°～180°；垂直旋转范围为-45°～45°。 |
自研 |
1996 |
70 |
25 |
双轴速率位置台 |
2ST-550 |
惯导误差标定 |
中船6354所 |
2004 |
66 |
26 |
机器人临场感遥操作测控平台 |
BIT-RLCG |
4个50英寸大屏幕；四台计算机同步计算与显示；人数据服；动力学实时仿真与预测；50赫兹。 |
自研 |
2006 |
65 |
27 |
频率特性分析系统 |
非标 |
性能检测 |
自研 |
2007 |
64 |
28 |
INVENTOR三维机械系统设计软件（10点） |
INVENTOR |
三维机械结构建模 |
美国Autodesk |
2001 |
60 |
29 |
电路设计与仿真系统 |
Microsim Designlab |
数/模混合电路设计与仿真：包括直流分析、交流分析、瞬态分析、统计分析等。 |
ORCAD |
2001 |
60 |
30 |
数据分析处理系统 |
3587 |
频率范围：dc-4MHz；频率分辨率：0-10kHz，动5态范围：10-110Db。 |
日本TEA |
2002 |
60 |
31 |
电动振动台（含水平滑台） |
ES-50LS-455(LT1010) |
振动试验 |
东菱公司 |
2009 |
55 |
32 |
快速温度变化消毒箱 |
GTPS710C |
环境试验 |
重庆四达公司 |
2007 |
53 |
33 |
电磁兼容扫描仪 |
ETST4334 |
仿真试验 |
英国 |
2004 |
52 |
34 |
六自由度运动模拟器 |
非标 |
运动体平移、旋转运动模拟。 |
自研 |
2000 |
70 |
35 |
高低温箱 |
高低温试验 |
||||
36 |
移动机器人控制系统 |
P3-DX |
长44CM；宽38CM；高22CM。 |
2012 |
26 |
|
37 |
多水下机器人协作平台 |
RD-01 |
540MM*320MM*110MM |
2012 |
42 |
|
38 |
图像采集与处理系统 |
DM642-PCI |
SUPERPRO/EZ18K |
2012 |
99 |
|
39 |
四轴飞行器协作平台 |
AR-I |
GPRS；陀螺仪；超声检测；四轴飞行器。 |
2012 |
58 |
|
40 |
油动协作直升飞机平台 |
HL-0-1400 |
1335MM*450M*690~710MM。 |
2012 |
27 |
|
41 |
高速永磁同步电机 |
HSPM010-20000；HSPM010-20000 |
2012 |
30 |
||
42 |
三轴姿态测量装置 |
TP-06 |
精度0.01 |
2012 |
50 |
|
43 |
电动六自由度摇摆台 |
非标 |
自制 |
2012 |
93 |
|
44 |
四自由度直接驱动稳定与测试平台 |
EMDDR4；EMDDR4 |
2012 |
39 |
||
45 |
腿足机器人测试平台 |
非标 |
精度0.01mm；振动频率200Hz。 |
中国 |
2013 |
95 |
46 |
仿人机器人虚拟演示与操作系统 |
非标 |
仿人机器人虚拟展示 |
中国 |
2012 |
37 |
47 |
力反馈系统 |
omega.6 extension |
工作空间240*140*240度；分辨率0.09度。 |
瑞士 |
2012 |
40 |
48 |
PXI数据采集设备 |
NI PXI-E |
数据采集教学、实验。 |
美国 |
2011 |
36 |
49 |
数字化观测瞄准仪 |
D780-60/150 |
数字图像处理 |
中国 |
2012 |
19 |
50 |
角速度传感器测试台系统 |
R200D |
转角范围：360°；可连续旋转；重复精度≤4〃；绝对精度≤30〃。 |
中国 |
2012 |
24 |
51 |
视频跟踪与控制计算机 |
3C87F3 |
数字图像处理科学实验 |
英国 |
2012 |
16 |
52 |
能源系统三维运动测试与模拟系统 |
HS-200A |
光照面积≥200mm X200mm；辐照度：0.7-1.2太阳常数；光照不均匀度：≤±2% |
中国 |
2014 |
29 |
53 |
无人平台自驾控制系统 |
REIBOT-PT3-02 |
模型姿态运动；角度分辨率为±0.54'；最大加速度为30°/S2。 |
中国 |
2015 |
29 |
54 |
无人平台定位开发平台 |
GNPII-1842-B1 |
定位精度水平10m；高程15m；速度精度水平0.1m/s；高程0.15m/s；数据更新率10hz。 |
中国 |
2014 |
10 |
55 |
高精度小型化侧向装置 |
TD-450 |
单轴多功能转台角位测量精度达到±3〃；测角分辨率达到0.0001°。 |
中国 |
2012 |
34 |
56 |
视频图像处理及高分辨采集系统 |
MultiCPU SWC4350 |
摄像头采集能力大于100万像素；具备高速接口；采集系统放大倍率8。 |
中国 |
2015 |
12 |
57 |
多任务处理、融合与交互平台实物仿真平台 |
DRWFZ-BIT-1401 |
长、宽、高尺寸不大于3米*3米*2米；供电方式：内置电源；外接交流220v。 |
中国 |
2015 |
15 |
58 |
无人平台运动测量系统 |
AscTec Pelican |
锂电池容量6250mAH；飞行时间20min：有效控制距离1000m。 |
德国 |
2015 |
18 |
59 |
机器人位姿跟踪测量系统 |
AT960-MR |
标测量不确定（MPE）：≤15μm+6μm/m；测距范围：不小于20m（半径）；水平角度测量范围：360°；垂直角度测量范围：不小于±145°；数据输出速度：不低于1000点/秒。 |
瑞士Leica |
2016 |
143 |
60 |
6自由度机械臂平台 |
UR5 |
重复定位精度0.1mm；有效负载5kg；6自由度；最大工作范围850mm；活动范围360°。 |
丹麦 |
2016 |
20 |
61 |
陆用多智能体智能自主技术验证开发平台 |
DGX-1-ROS-TX2 |
运算能力：1 petaflop、混合精度、支持Ubuntu 6.04或CentOS7.X；支持CUDA运算、核心数：40960；配置2路Intel Xeon E5 2698 V4 （2.2GHz，20个核心）处理器；配置512GB内存容量；支持5120个Tensor Core；配置1块8口 LSI SAS 3108 RAID 卡。 |
中国 |
2018 |
92 |
62 |
移动操作机器人 |
FETCH |
机器人平台总自由度13；手臂自由度7；手臂最大载荷6kg；手臂最大末端速度1.0m/s；夹持器最大抓取力245N；夹持器最大抓取直径100mm。 |
美国 |
2018 |
67 |
63 |
地面移动机器人 |
研制 |
最大线速：5km/h；线速度控制精度：5%；线加/减速度：20m/s2；最大角速度：4.14弧度/s；角速度控制精度：5%；角加/减速度：18弧度/s2。 |
中国 |
2018 |
53 |
64 |
双球差校正透射电镜 |
Themis Z |
信息分辨率/TEM分辨率：≤70 pm；STEM分辨率：≤ 70 pm；双倾样品杆；三维成像样品杆（倾转角度大于±60°）；原位样品杆：可实现样品加热（大于1000℃，控温精确±5℃）； 宽物镜极靴间距：>5mm，且在大极靴情况下保证电镜仍有超高的分辨率（70 pm）。 |
2019 |
2768 |
|
65 |
FIB-SEM双束电镜 |
Helios G4 UC |
二次电子分辨率： 0.9 nm @ 15 kV；1.4 nm @ 1 kV；2nm @ 500V； 离子成像分辨率2.5nm@30kv（在SEM-FIB重合点，统计法分辨率）；加速电压范围：500V-30KV；束流范围：优于1pA-65nA 气体注入：可沉积Pt、W、C、SiO2等。 |
2019 |
912 |
|
66 |
TEM原位光电力测量系统 |
Zeptools |
双倾样品杆Y轴倾转范围±30度，同时受限于极靴；引入独立光纤 变温范围：110K~350K 控温稳定性优于±0.2℃；纳米力学测量分辨率：优于10nN； |
2019 |
350 |
|
67 |
双光子三维光刻机 |
Photonic Professional GT |
二维平面可加工范围最小须达 100 x 100 mm2； 三维移动工件台执行写入作业 . 重复精度误差<± 10nm；横向最小三维线宽<200 nm；横向最小二维线宽<160 nm； 结构垂直方向最佳分辨率,最小间格须达1000 nm 以下；结构横向最佳分辨率须达500 nm 以下.；扫描振镜模式最高写入速度须达10mm/sec以上。 |
德国 |
2019 |
450 |
68 |
生物原子力显微镜 |
Park NX-bio |
闭环扫描范围： XY方向：≥100μm，Z方向：≥15μm；系统噪声水平： Z方向噪声水平≤0.02nm；扫描离子电导显微镜SICM的Z向测量范围：≥15μm；扫描离子电导显微镜SICM中空玻璃探针开口直径：≤100nm。 |
韩国 |
2019 |
326 |
69 |
实时高速荧光定量PCR仪 |
QuantStudio 3 |
热循环系统：珀耳帖效应系统；VeriFlex精确数码温控模块：3个独立的精确数码温控区域； 0.1ml模块型号和0.2ml模块型号均支持标准和快速运行模式；光学系统：高亮度白光半导体光源荧光通道数；4色激发光通道和4色检测光通道。 |
美国 |
2019 |
56 |
70 |
单细胞膜片钳系统 |
HEKA |
配备两个独立探头，并具有单/双/三/四探头等多种选择；自动或手动补偿快慢电容，电容跟踪测量细胞表面积；电流测量电阻：50G欧姆（高增益），500M欧姆（中增益），5M欧姆（低增益）。 |
德国 |
2019 |
152.1 |
71 |
长时间动态细胞监测及数据分析系统 |
IncuCyte S3 |
成像系统可以长期在正常培养箱或低氧培养箱环境中运行，以满足不同实验条件的需求；多容器观察时，每个容器位置可自由设置物镜倍数、容器类型、观察区域等参数，每个实验运行时互不影响，以满足多人同时使用。 |
美国 |
2019 |
180 |
72 |
共聚焦显微镜 |
Nikon A1 |
至强3.2GHz以上处理器，1T高速硬盘；16G内存，2G显卡，DVD兼CD-RW驱动器，双23英寸纯平液晶显示器；所有数据传送采用光纤传送，速度可达达1000M/秒；除软件控制外，还有旋钮控制，且有LCD ZOOM.PMT灵敏度，Z-Stack 等参数显示。 |
日本 |
2019 |
190 |
73 |
穿刺机器人 |
FUTURE ROBOTICS/ FR-KKC-010 |
一种便携式移动运算平台，可适用于狭小空间，具备高清视频输出、无线及有线通讯功能。处理器：i7-6500U。内存：8G。电机控制精度：48bit，TTL接续时最大电流为1.5mA，启动速度：最大频率10KHz，正常工作温度范围：0?50℃。 |
日本 |
2019 |
41.95 |
74 |
全向激光扫描功能的移动机器人系统 |
研制 |
全时四驱系统，0转弯半径，四驱系统，越障性能：35°斜坡，200mm高台阶。涉水深度：100mm。适应多工况运行，负载：50kg 速度0-5m/s。 |
中国 |
2019 |
57.8 |
75 |
多智能体光电智能平台 |
研制 |
最大调转速度方位：≥60°/s；高低：≥60°/s，最大跟踪速度：方位：≤0.05°/s，静态位置指向精度≤0.5mrad，最大测距：3km，测距频率：0.25Hz和1Hz |
中国 |
2019 |
36 |
76 |
塔式起重机及控制实验平台 |
TOWER CDANA SYSTEM |
三个方向完全可控，包括各自的驱动器和角度传感器，角度测量分辨率≤0.4°，测量时间≤5ms，提供matlab和simulink集成环境，可完成半实物仿真实验。 |
波兰 |
2019 |
19.6 |
77 |
具有集群控制功能的机器人平台 |
研制 |
设计最高速度5.5m/s，最大推力130N，512G固态硬盘，嵌入式6轴姿态感应系统，单路驱动功率720W，扫描范围270度，测距精度3cm，角度精度0.25度。 |
中国 |
2020 |
51.2 |
78 |
具有对抗演示功能的移动地面平台模拟系统 |
研制 |
4核4.0GHZ主频，8G DDR3内存，运动载体实际运动指标不小于2m/s，全向行走机构，功率不小于300W，1024线光编码器，探测距离不低于10m，测距精度不低于3cm，角度精度不低于0.5° |
中国 |
2020 |
39.96 |
79 |
显微细胞注射系统 |
NIKON |
平场荧光物镜4X（NA≥0.13 WD ≥16.4mm） 平场超长工作距离荧光物镜40X (NA≥0.55 WD ≥1.7-4.2mm)带调焦环 |
日本 |
2020 |
31.36 |
80 |
三维运动分析系统 |
Vicon |
Vero 1.3x 1280 x 1024 130万 250 Hz 4mm固定焦距 |
英国 |
2020 |
78.8 |